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        上汽安吉物流股份有限公司

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        安吉黑科技I SGM金桥天窗机器人排序项目

        2018-03-02 阅读 19498
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        【项目背景】

        汽车零件排序均为人工操作,容易造成人机工程不合理,面积的浪费,并人员流动性性大,人工排序质量难以保证。为了改善这一现状,上汽通用和上海安吉以开发天窗机器人排序作为第一步,逐步提高入厂物流的自动化、智能化水平。    【应用技术】

        在汽车零部件物流范围内第一次应用:1、3D视觉识别技术(已获得手抓结构专利)2、双层高精度存储料架3、机械手臂自动排序4、机械手臂与AGV系统对接

        【项目意义】

        该项目是汽车零部件物流行业第一台机器人排序设备,第一次自主规划、第一个自主实施的智能物流项目,为今后其他该类型的智能物流项目的规划、实施提供了丰富的经验积累,逐步提升汽车物流行业自动化、信息化水平,让智能物流及工业4.0在上汽大放光彩。

         

         

         

        【机器人手爪具备多种功能】

        1. 天窗吸取及真空检测功能——稳固抓取
        2. 天窗类型识别(视觉)功能——零件防错
        3. 天窗数量判断功能(激光测距)——检测数量
        4. 料框条码读取功能(视觉识别)——条码阅读
        5. 下层物料抓取时的补光器具——抓取补光
        6. 电磁铁吸附机构——防止坠落
        7. 滑动式二次保护机构——防止坠落
        8.  
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